พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ เสด็จพระราชดำเนินทรงเป็นองค์ประธานในพิธีการแข่งขันกีฬาเอเชี่ยนเกมส์ ครั้งที่ 13 ในการนี้ สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลี พระวรราชาทินัดดามาตุพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา และ พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าสิริวัณณวรีนารีรัตน์ โดยเสด็จด้วย เมื่อวันที่ 6 ธันวาคม พ.ศ. 2541

พิธีเปิดครั้งนั้น มีขึ้นที่สนามกีฬาหัวหมาก ของการกีฬาแห่งประเทศไทย สร้างขึ้นเพื่อเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช เนื่องในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 5 รอบ 5 ธันวาคม 2530 และพระราชพิธีรัชมังคลาภิเษก พ.ศ. 2531 แล้วเสร็จเมื่อปี พ.ศ. 2541 เพื่อใช้ในการแข่งขันกีฬาเอเชี่ยนเกมส์ ครั้งที่ 13

ซึ่งพระองค์พระราชทานชื่อสนามว่า “ราชมังคลากีฬาสถาน”

ทั้งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 9 ทรงมีพระมหากรุณาธิคุณฯ รับคณะกรรมการโอลิมปิคแห่งประเทศไทยฯ และสมาคมกีฬาสมัครเล่นอีก 13 สมาคมไว้ในพระบรมราชูปถัมภ์ ดังนี้

1.สมาคมรักบี้ฟุตบอลแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 16 พฤษภาคม พุทธศักราช 2493

2.สมาคมบาสเกตบอลแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม พุทธศักราช 2500

3.สมาคมแบดมินตันแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 30 สิงหาคม พุทธศักราช 2500

4.สมาคมกีฬายิงปืนแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 3 มีนาคม พุทธศักราช 2502

5.สมาคมกีฬาไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 15 เมษายน พุทธศักราช 2503

6.สมาคมจักรยานสมัครเล่นแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 19 กุมภาพันธ์ พุทธศักราช 2506

7.สมาคมกรีฑาสมัครเล่นแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 22 กุมภาพันธ์ พุทธศักราช 2508

8.สมาคมยูโดแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 11 สิงหาคม พุทธศักราช 2512

9.สมาคมแข่งเรือใบแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 31 มีนาคม พุทธศักราช 2530

10.สมาคมมวยสากลสมัครเล่นแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 27 ธันวาคม พุทธศักราช 2538

11.สมาคมกีฬาคนพิการแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 6 กันยายน พุทธศักราช 2544

12.สมาคมกอล์ฟแห่งประเทศไทยในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 3 มิถุนายน พุทธศักราช2547

13.สมาคมกีฬาทางอากาศและการบิน ในพระบรมราชูปถัมภ์

เมื่อวันที่ 8 ตุลาคม พุทธศักราช 2549